Piranha using Arduino & 1 Motor




[링크 구조]



[최종 작품]


Title : Piranha

준비물 : 포맥스 2t, 스노잉지, 색연필, MDF, 볼트, 너트, 아일렛,
아두이노, 적외선 센서, 모터, 베터리

설명 : 물 길을 가르며 사람을 잡아먹을 듯 달려오는 피라냐의 모습을 형상화 함

어려웠던 점 : 
1. 아래에서 위를 바라보는 구조로 해서 피라냐가 위를 보며
입을 벌리도록 만들고자 했는데, 모터의 힘이 약해서 링크 구조가 위로 올라가지 않음
2. 처음 구조를 너무 크게 잡아서 포맥스를 길게 잘라 구성하다보니
모터의 힘이 약해 피라냐의 입이 잘 안 벌어지는 문제점이 있었음

극복 : 
1. 가로로 눕혀서 만듬
2. 포맥스 연결 부위의 볼트 너트의 무게를 줄여
모터의 힘이 충분히 전달될 수 있도록 함