DOGGY Vol.2 실패보고서 (last modified 12/22)










WiFi Camera BT Car with Blueinno & Motor


참고 동영상

최고 도움 준 사이트 3

1. http://www.kocoafab.cc/make/view/687
2. http://kocoafab.cc/make/view/156
3. http://www.instructables.com/id/Face-detection-and-tracking-with-Arduino-and-OpenC/?ALLSTEPS



[얼굴인식]


[자동차 위에 캠 설치]




[자동차 위에 고프로 설치]



[쿼드콥터]



[아두이노 음성 인식 탱크]


[블루이노에 조도센서 달아 LED 제어]
http://blog.naver.com/icbanq/220706807744


[오픈소스 링크 주소]
http://blog.naver.com/skkong89/220284507048
https://processing.org/reference/libraries/
https://github.com/atduskgreg/opencv-processing


[아두이노에 웹캠 다는 구조]
http://fribot.blog.me/220391238091

[따라다니는 카트]
http://prezi.com/o9nbhuq4cni8/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

[문도리노 RC카 조립 참고]



[RC카 선 연결 참고]
http://blog.naver.com/5047848/220462035317



Piranha using Arduino & 1 Motor




[링크 구조]



[최종 작품]


Title : Piranha

준비물 : 포맥스 2t, 스노잉지, 색연필, MDF, 볼트, 너트, 아일렛,
아두이노, 적외선 센서, 모터, 베터리

설명 : 물 길을 가르며 사람을 잡아먹을 듯 달려오는 피라냐의 모습을 형상화 함

어려웠던 점 : 
1. 아래에서 위를 바라보는 구조로 해서 피라냐가 위를 보며
입을 벌리도록 만들고자 했는데, 모터의 힘이 약해서 링크 구조가 위로 올라가지 않음
2. 처음 구조를 너무 크게 잡아서 포맥스를 길게 잘라 구성하다보니
모터의 힘이 약해 피라냐의 입이 잘 안 벌어지는 문제점이 있었음

극복 : 
1. 가로로 눕혀서 만듬
2. 포맥스 연결 부위의 볼트 너트의 무게를 줄여
모터의 힘이 충분히 전달될 수 있도록 함







Arduino & Motor를 이용한 동물 만들기


1안. 공작새








2안. 피리 부는 사나이





3안. 사과 먹는 코끼리






Arduino & Motor를 이용한 Wiper





Arduino와 Motor를 이용한 Wiper

적외선 센서를 이용하여

일정 거리 이상이 되면 정방향으로 돌고
일정 거리 미만이 되면 역방향으로 돌도록 코딩하였습니다.



Interaction Link Structure reference URL




1.

설명 : 3:07에 나오는 꽃 영상에서 착안하여 꽃이 피어나는 모습을
모터와 링크 구조를 이용하여 만들 예정입니다.

I'm going to make a flower bloom using a motor and linkage structure.


2.

설명 : 2:30에 나오는 일본 여성이 활을 뽑아 화살에 넣고 쏘는 모습에서 착안하여
나비가 꽃에 날아왔다가 날아가는 모습을 만들 예정입니다.



3.

설명 : 1:18에 나오는 아코디언 영상에서 착안하여 꽃이 바람에
흔들리는 모습을 만들 예정입니다.



4.

설명 : 발 앞 뒤로 왔다갔다 하는 움직임과 고개 위아래로 움직이는 동작
응용 예정




참고 링크 구조









Interaction DOGGY Light





TiTle : DOGGY (Interaction Light)


배운점 : 우리가 일상생활에서 사용하는 인터랙션 조명들을 보면서
                          쉽게만 생각했던 인터랙션이 직접 아두이노로 코딩을
해 보니 어렵다는 것을 배웠습니다.

아쉬운점 : 초기 컨셉에서는 DOGGY의 집도 함께 구현해서
           서로 인터랙션이 일어나도록 하려고 했었는데
                          시간이 부족해서 집은 구현하지 못 했던 점이 아쉽습니다.